Handlingsysteme/
Handlingsysteme in Arnberg

Portalroboter Typ SF-20

2-Achs-Linienportal zur Automatenbeschickung

Ladeportal zum Einbau in eine Bearbeitungsautomaten - hier Super-Finish-Rundpoliermaschine Teilebereitstellung über Transportkette mit  Werkstückträgern neben der Anlage Teilebeschickung von oben, innerhalb des Automaten

  • Eigensteife Linearachsen mit stabiler, hochbelastbarer Kugelumlaufführung
  • Dehnungsarme, hochdynamische Zahnriemenreversierantriebe mit 50AT10-Zahnriemen
  • Antrieb mit Servo- oder Drehstrom-Getriebemotoren, Fabrikate nach Kundenwunsch
  • Verfahrwege bis 5.400mm in X-Richtung (horizontal), bzw. 2.200mm in Z-Richtung (vertikal)
  • Fahrgeschwindigkeit bis 2 m/s, Tragfähigkeit bis 20kg
  • Teilespezifischer, pneumatischer Doppelgreifer für den schnellen Werkstückwechsel
  • Eigene Siemens Positionier- und Ablaufsteuerung mit einfacher Eingabewerte- oder Teach-In-Programmierung über ein LCD-Klartextbediengerät
  • Alternativ ohne Steuerung und Einbindung in die NC-Maschinensteuerung des Bearbeitungsautomaten

Portalroboter Typ RS-20

2-Achs-Linienportal zur Automatenbeschickung

  • Ladeportal zur Beistellung neben einem Bearbeitungsautomaten - hier NC-Rundschleifmaschine
  • Teilebereitstellung über Transportkette mit Werkstückträgern neben der Anlage Teilebeschickung von oben, außerhalb des Automaten durch Automatik-Klappe in der Schutzverkleidung
  • Schweres Stahl-Grundgestell mit Schutzverkleidung und -Achsenunterkonstruktion für weite, stützenfreie Ausladung über dem Bearbeitungsautomaten
  • Eigensteife Linearachsen mit stabiler, hochbelastbarer Kugelumlaufführung
  • Dehnungsarme, hochdynamische Zahnriemenreversierantriebe mit 50AT10-Zahnriemen
  • Antrieb mit Servo- oder Drehstrom-Getriebemotoren, Fabrikate nach Kundenwunsch
  • Verfahrwege bis 5.400mm in X-Richtung (horizontal), bzw. 2.200mm in Z-Richtung (vertikal)
  • Fahrgeschwindigkeit bis 2 m/s, Tragfähigkeit bis 20kg
  • Teilespezifischer, pneumatischer Doppelgreifer (Wendegreifer) für den schnellen Werkstückwechsel
  • Eigene Siemens Positionier- und Ablaufsteuerung mit einfacher Eingabewerte- oder Teach-In-Programmierung über ein LCD-Klartextbediengerät
  • Alternativ ohne Steuerung und Einbindung in die NC-Maschinensteuerung des Bearbeitungsautomaten

Portalroboter Typ FG-100 / FG-100HS

3-Achs-Flächenportal für Palletier- und Beschickungsaufgaben

  • Portalroboter zur Beistellung neben einen Bearbeitungsautomaten - hier NC-Rohrtrennanlage
  • Teilebereitstellung über Transportkette oder Ablaufschräge nach der Rohrbearbeitung
  • Palletieren der Rohrzuschnitte nacheinander in zwei Transportbehälter - hierdurch keine Arbeitsunterbrechung für den Behälterwechsel (Zweiplatzsystem).
  • Schweres Stahl-Grundgestell mit integrierter Schutzverkleidung und Behältereinstellrahmen
  • Eigensteife Schwerlast-Linearachsen mit stabiler, hochbelastbarer Kugelumlaufführung
  • Dehnungsarme, hochdynamische Zahnriemenreversierantriebe mit 50AT10-Zahnriemen
  • Antrieb mit Servo- oder Drehstrom-Getriebemotoren, Fabrikate nach Kundenwunsch
  • Verfahrwege bis 5.400mm in X-Richtung (horizontal), 3.200mm in Y-Richtung (horizontal-quer) bzw. 2.400mm in Z-Richtung (vertikal)
  • Fahrgeschwindigkeit bis 2 m/s, Tragfähigkeit bis 100kg Werkstückgewicht
  • Tandem-X-Achsen mit Koppelwelle oder Master & Slave-Antrieb mit zwei einzelnen Motoren
  • Y-Achse freitragend und verwindungssteif aus Schwerlastprofil 240x160mm gefertigt
  • Z-Achse mit federndem Hubausgleich (Crash-Schutz beim Palletieren) und großer Hohlwelle zur sauberen, internen Energiezuführung bis an den Greiferflansch
  • Zusätzliche Drehachse (W-Achse) jederzeit nachrüstbar (4. Achse motorisch, hydropneumatisch oder pneumatisch mit Kurbelschwingengetriebe)
  • Teilespezifischer Magnetgreifer für kurze Rohrlängen, Magnet-Doppelgreifer für Rohrlängen bis 2.000mm, Vakuumgreifer für NE- und Edelstahlrohre, Sondergreifer für Karton, Holz, Bleche usw.
  • Zusätzliche Greiferachsen (C-Achse) jederzeit nachrüstbar (5. Achse pneumatisch oder hydropneumatisch mit Ölbremse)
  • Eigene Siemens Positionier- und Ablaufsteuerung mit einfacher Eingabewerte- oder Teach-In-Programmierung über ein LCD-Klartextbediengerät (ab Siemens OP7)
  • Alternativ ohne Steuerung und Einbindung in die NC-Maschinensteuerung der vorgeschalteten Fertigungsstraße oder eines vorgeschalteten Bearbeitungsautomaten.

Manuelles Portalhandling Manipulator MP-100

4-Achsen - manuell geführtes - Flächenportal für Palletier- und Beschickungsaufgaben

Manuelles Portalhandling zum Abstapeln schwerer und unhandlicher Produkte - hier eingestretchte Regalbodenpakete und Regalsets an einem Verpackungsautomaten.

Teilebereitstellung über Quertransportbänder, Abstapeln auf Euro- und Sonderpaletten.

  • Profil-Grundgestell zur Bodenmontage, fahrbar für wechselnde Einsatzorte oder Deckenmontage möglich.
  • Eigensteife Leichtbau-Linearachsen komplett aus Aluminium gefertigt.
  • Stabile, verkantungsfreie und leichtlaufende Kugelumlaufführung aus Aluminium (Typ: eLINE)
  • Durch konsequente Leichtbaukonstruktion sehr handlich und ergonomisch mit geringer Massenträgheit zu bedienen, dennoch sehr verwindungssteif und hoch belastbar.
  • Kein Schiefstellen und Verkanten der Verfahrbrücke bei außermittiger Belastung.
  • Starre, kugelgelagert drehbare Vertikalachse bietet immer gleiche Bedienfeldhöhe und macht ein Ausbalancieren und Gegenhalten der Last überflüssig.
  • Geringe Gesamtbauhöhe trotz großer Palletierhöhe, somit nur geringe Hallenhöhe erforderlich.
  • Keine frei hängenden Kabel und Leitungen durch Energieketten an allen Achsen.
  • Ergonomisches Bedienfeld mit gut erreichbaren (Fingerreichweite), leichtgängigen Bedientaster.
  • Produktspezifische, individuelle Greiferausführung nach Kundenanforderung, hier z. B. Vakuum-Schwenkgreifer mit Zweikreis-Vakuumsystem und pneumatischer Schwenkachse für vertikales Abstapeln. Durch Auslegerkonstruktion sind übergreifende Arbeitsräume standart.
  • Stufenlose Hubgeschwindigkeit von 0,7 bis 12 Meter pro Sekunde und Tragfähigkeit bis 100 Kg durch leichten Servo-Kettenzug.
  • Verfahrbereiche von 6 x 4 Metern leicht realisierbar, bei Deckenmontage oder Zwischenstützen auch bis 18 x 4 Meter möglich. Vertikalhub bzw. Abstapelhöhen bis 2,2 Meter sind standart.
  • Je nach Größe ist Komplettlieferung, Selbstaufbau oder Aufbauservice möglich.
  • Zum Anschluß ist reicht eine 230V-Steckdose und eine 5 bar Druckluftversorgung.